labboek Nao

1 april

opnieuw geflasht --> phase2.ph --> copyfiles Naoqi start weer op, de robot loopt ook weer

wireless moet nog wel gefixt worden voordat we met console kunnen connecten

Rouge heeft heat problemen en rook naar gesmolten plastic

de CPU van rouge is waarschijnlijk gesmolten, rouge start niet meer op...

misschien moet rouge ook wel even afkoelen.

25 februari

Weer opnieuw geflashd en copyfiles gedaan, robot loopt nu weer, arnoud heeft iets gedaan waardoor wireless ook weer werkt, we kunnen ook weer connecten met console.

10 februari

in cameramatrixprovider alle camera2 met camera1 vervangen

simulator werkt niet ;(

9 februari

Opnieuw flash and install op bas' laptop

copyfiles problemen, moet moet debug gedaan worden, alsnog error

in delen copyfiles gedaan, en handmatig toegevoegd, D:svn\dnt\build\nao\linux\debug settings.cfg en bhuman gecopyd naar media\userdata\config

-vvv meegeven om te zien wat er gebeurd bij commands

inloggen via CMD ssh root@192.168.0.84

opnieuw gebouwd voor release, ipv debug, zodat alles erop staat

we zitten weer in phase 2,

bleu start ook weer op, batterij zat niet goed

25 January

- De flashstick werkt niet meer

- Opnieuw flashAndInstall op Bas' laptop, nog steeds problemen met connecten:
Pingen is mogelijk, SSH kan niet connecten

22 January

- opnieuw flashen met linuxlaptop

- interfaces_template weer opnieuw aangepast

18 January

- het veld in elkaar gezet

- robot doet niks meer, is waarschijnlijk oververhit geraakt

6 January

- We weten nu waar de error vandaan komt, we hebben een goed veld nodig die de robot kan herkennen. Nu zoeken we een nieuw tapijt.

- cameracalibration werkt, connecten gaat allemaal prima.

3 December

- probleem met de jointData eruit halen

-probleem opgelost door framemanager in opt/naoqi/modules/bin/autoload.ini te zetten.

-german Simulator kan nu realtime Data (beeld + joint) weergeven: dr representation:JointData on / dr representation:Jointrequest on, voor beeld: vi image raw

-replay logfile template heet: logfileload.txt

-error die ons al vanaf het begin af plaagt is nu zichtbaar in ssh client:

- regionpercept->segmentscounter == 1000-1 failed.

- de files waar error naar verwijst: SVN/Dnt/Scr/Modules/Perception...

26 November

- geprobeerd een log aan te maken en af te spelen via executor console, geen van beide gelukt.

- bij simrobot console staat wel: LOG: replaying logs\logfile.log, maar we kunnen niet vinden waar dat gebeurd.

- Geprobeerd om beelden van de Nao te krijgen via telepathe, cannot connect.

-logs zijn te vinden in var/log/

-vi afsluiten met :q

- nmap vervangen door netstat -l

19 November

- weer in cmd copyfiles.cmd released(ipv optimized) 192.168.0.80, in secure shell ./status, NaoQI is running, bhuman is running.

- Nao kan nu lopen en tegen de bal schoppen

- Nao geeft error, waarschijnlijk omdat hij de omgeving niet kan herkennen, na debug in simrobot, geen error meer.

- wireless connection nodig om log te bekijken, maar lukt niet om in te stellen, in cygwin: ./switchactivewirelessconfig.sh -u wpa_supplicant.conf_robolab geeft error: failed to switch wireless network.

-via simrobot console: geprobeert robocup scene te loaden, maar hij probeert te connecten met 10.0.3.26, nog niet gevonden waar we dat kunnen veranderen.

in de console ingevuld: sc bleu 192.168.0.21, connected with bleu: Hi, i am bleu!

- Via SSh wat commands gegeven, naoqi start niet meer automatisch op.

- wirless conenction bij interfaces_bleu ingesteld op thcp, via ssh, upload interfaces_bleu bij secure file transfer etc/interfaces.

- vi etc/network/interfaces, weer ingesteld op static 21, slaat hij nu op, naoqi start ook weer op.

- Wireless connection doet het nu

12 November

- Copyfiles in CMD gedaan, copyfiles.cmd Optimized 192.168.0.80 -p 1, werkt wel maar geeft wel: er is geen regel om doel '../build/Nao/Linux/Debug/bhuman' te maken, nodig voor '../Build/remotecache/bhuman'.

- tar xvfz "bestand op cd linux NaoQi"

- error met lalcommon gefixt door map vanaf CD te halen die voor Linux was.

- release gemaakt

- nieuwe error, cannot find ljpeg, opgelost door hele Util map van D german code te copieren naar de svn map, omdat er meer ontbrekende files waren.

- nieuwe errors: cannot update program database D;/svn/build/controller/win32/debug/vc90.pdb, unable to recover from previous errors.

- errors opgelost door vc90 te verplaatsen, hij kon hem niet editten, maakt nu nieuwe aan. Wel warnings bij _simulator.

-weer in cmd copyfiles.cmd released(ipv optimized) 192.168.0.80 -p 1, connection times out.

6 November

• Warnings/errors weggehaald: allmemoryproxy, allmemoryposthandler gecopieerd naar D:/programs/aldebaran/german code/util/alcommon

• nog 1 error: lalcommon kan die niet vinden, we denken dat hij in /aldebaran/alcommon/lib/linux/ moet zitten, maar die bestaat niet, misschien wel op de laptop.
  

5 November

– Wireless network instellingen zijn ingesteld als robolab.

• Met laptop van Bas met linux FlashAndInstall.sh kunnen runnen als root, met flash device /dev/sdc1, naam Bleu: ./flashAndInstall.sh -d /dev/sdc1 Bleu.

• Problemen met connecten naar de robot.

• Vanaf nu van SVNwerken, om uit te loggen, clear authentication data

• wired connection ingesteld op dhcp, address/netmask/network weggehaald bij install/files/interfaces_blue.

• SSH connecten via secure shell SSH,

• new path adden in visual studios: solution properties.

• WE ZIJN NU phase 2 met bleu, we zijn klaar om de code te compilen en die met copyfiles erop te zetten, dit is niet gelukt met linux, visual studio nu mee bezig, nog wel errors/warnings.

30 Oktober

• OS Image v1.3.13 gedownload, daarna createNewRobot.sh met cygwin dmv cd “plaats van file” en dan ./createNewRobot.sh

• createNewRobot.sh -t 0 -r 21 Bleu, en het goeie netwerk ingesteld

• Hoofd uit elkaar gehaald en USB in de comp gedaan om FlashAndInstall.sh te runnen (Need to be root... how to fix?)

29 Oktober

• Choregraphe/Bonjour/Python25 geïnstalleerd

• Invoeren activation key werkte

• bzip unpacken in cygwin shell met bunzip, dit haalde de bz2 extensie weg, en vervolgens tar tvf.